2024年，沪市公司研发投入规模再超万亿元，占全国企业研发经费投入近四成，展现出强劲的创新实力。其中，主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元，连续多年保持增长，五年实现翻倍。723家公司研发投入过亿元，831家公司研发投入保持增长。
值得注意的是，具身智能作为前沿科技领域，正成为推动产业升级的新引擎。从资本市场来看，沪市上市公司凭借深厚技术积累与高强度研发投入，不断突破关键核心技术，推出创新产品与解决方案，为产业升级注入澎湃动能。
核心技术引领行业发展
在具身智能领域，感知技术的突破是构建智能系统的关键。宁波柯力传感科技股份有限公司（以下简称“柯力传感”）凭借其在力学传感器领域的深厚技术积累，推出的六维力传感器如同机器人的“触觉神经”，能够精准感知力和力矩的变化。该传感器采用先进的解耦技术，将维间耦合误差降至1.0%以下，远低于行业平均水平。
同样，上海韦尔半导体股份有限公司（以下简称“韦尔股份”）在图像传感器领域的创新为机器人提供了“智慧之眼”。其推出的多款CMOS图像传感器，如OG09A10，采用Nyxel®近红外技术，即使在弱光条件下也能获得清晰的图像。此外，韦尔股份还发力高端图像传感器解决方案，在高端智能手机和汽车自动驾驶领域实现20%以上业绩增长，进一步巩固其在视觉感知领域的领先地位。
上海鸣志电器股份有限公司（以下简称“鸣志电器”）的机器人关节模组攻克多项核心技术，推动制造业向智能化升级。在驱动系统领域，其空心杯电机凭借创新绕组设计与优化磁场结构，显著降低能耗与热损耗，性能达到国际先进水平且价格更具竞争力。
“针对机器人特殊需求，公司还对空心杯电机及微型伺服电机模组进行了优化，提升了性能与可靠性。”鸣志电器公司负责人表示，凭借完善的全球化营销网络和丰富的头部客户应用经验，公司在国内外市场均展现出显著综合优势。
国泰海通研报认为，具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂商业绩上行。
持续投入筑牢技术根基
研发投入是技术创新的基石，沪市上市公司通过大量资金和人力投入，为具身智能发展筑牢根基。
鸣志电器在研发方面的持续投入，为其技术领先提供了坚实保障。数据显示，从2020年到2024年，鸣志电器的研发费用从1.52亿元增长到2.42亿元，研发投入占比由6.87%提升至10%以上。2025年第一季度，研发费用率更是达到10.14%。
柯力传感高度重视应用于具身智能领域传感器的技术研发，近两年相关领域研发投入累计约2000万元，每年具身智能领域传感器研发投入占总研发投入约10%。
“公司组建了机器人传感器专职研发团队，主要由柯力核心力传感器研发工程师组建，并引进了一些有相关经验的工程师，同时公司现成的全产业链供应和制造体系以及检测中心的26大实验室为产品研发提供质量控制和支撑。”柯力传感相关负责人介绍。
卧龙电气驱动集团股份有限公司（以下简称“卧龙电驱”）2024年研发支出8.05亿元，营收占比3.95%。“公司在研发高投入和产学研深度合作下实现系统解决方案、仿生机器人、电动航空、磁浮气浮轴承等多个领域关键技术突破。”公司相关负责人介绍。
广泛应用推动产业变革
具身智能技术的市场拓展和应用对产业升级和社会发展产生深远影响。从工业自动化到医疗康复，从智能家居到物流仓储，具身智能正在重塑各行业的发展模式。
柯力传感的六维力传感器不仅在工业机器人中优化抓取和搬运动作，提高生产效率，还在医疗康复领域监测患者运动状态，辅助医生制定个性化康复方案。
韦尔股份的图像传感器在高端智能手机和汽车自动驾驶领域市场份额持续扩大，其汽车图像传感器产品在2024年全球市场份额排名第二，助力汽车向智能化、网联化发展。
卧龙电驱在电动航空领域的布局也取得了显著成效。公司与中国商飞合作，联合开展电动航空技术研究与产业化应用，并与国内eVTOL主机厂合作进行适航级产品研发。其产品主要应用于城市空运、应急救援、物流运输等场景的电动垂直起降（eVTOL）以及面向短途通勤的支线客机。
展望未来，中航证券研报认为，具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功。目前机器人已经能够完成连续工作的任务，部件的可靠性得到了验证。但同时，当前机器人在硬件轻量化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在较多不足，各企业仍需打磨内功，积极探索不同技术路线，直至将人形机器人推向下一个阶段。
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