6月26日，在小米人车家全生态发布会上，小米首款SUV——YU7正式上市，共有标准版、Pro版与Max版，售价25.35万元～32.99万元。新车推出四大色系，九种颜色，并全系标配八大重要配置，包括1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶，并预计今年下半年升级小米XLA大模型。
在发布会上，雷军更直接对标特斯拉Model Y“贴脸开大”。他表示，之前特斯拉发布焕新Model Y时说“尽管来比”，“特斯拉敢发战书，我们就敢比，小米就是不服输！”除了配置性能优势外，YU7比Model Y便宜，还有更多权益。据悉，在小米YU7宣布价格后，小米汽车即宣布：小米YU7仅3分钟，大定突破20万台。
此外，雷军还透露，比亚迪、广汽丰田、郑州日产三家车企成为小米「人车家全生态」首批合作伙伴。
雷军称，小米YU7的产品力非常强，很多强大的配置都是“全系标配”，包括全系超长续航，标准版835km；全系标配2200Mpa小米超强钢，全车四门防撞梁，内嵌式防滚架；全系标配激光雷达；全系标配小米天际屏全景显示；全系标配后排135°豪华电动座椅；全系标配800V碳化硅高压平台；全系标配700TOPS辅助驾驶算力；全系标配连续阻尼可变减振器；全系标配V6s Plus 小米超级电机等。
雷军介绍，静谧性是豪华感不可或缺的一部分。小米YU7全系标配静音夹层玻璃；200+噪音优化，120+处声学材料应用；领先的整车气密性， 大幅减少噪音侵入乘员舱。尤其是Max版升级超静谧座舱，不计成本，30+处关键位置隔音材料升级，其静谧效果只比库里南差一点。
此次，针对“一坐电车就晕车”的问题。雷军表示，小米SU7在开启晕车舒缓模式后，晕车发生率降低51%，晕车发生时间延迟16%，加速舒缓，像高铁般平稳；减速平顺，实现车辆舒适刹停；过弯平稳，颠簸路也不晃，“船感”大幅降低。
在安全性上，雷军强调“安全是前提、安全是基础、安全是一切。”因此，小米YU7全方位安全设计，安全防护再增强。包括铠甲笼式钢铝混合车身升级，2200MPa 小米超强钢，应用于“内嵌式防滚架”、全车四门防撞梁，还进行了全工况全席位，女性乘员保护开发。磷酸铁锂电池、三元锂电池都有超高标准的电池防护，小米汽车电池安全标准，达成2025年电池新国标。
此外，小米YU7拥有强大生态拓展能力，可打造个性化智能座舱。
为了验证小米YU7的三电系统的性能、质量和耐久性，小米汽车创始人雷军表示，小米YU7在上市前完成了24小时耐力挑战总行驶里程达到3944km。
在发布会上，雷军直接“喊话”特斯拉的焕新Model Y，他说，虽然特斯拉在能耗和FSD上还值得小米学习，但在其他方面，小米YU7已经超越焕新Model Y。
对于小米YU7是否会超过Model Y在国内的销量，雷军曾在6月25日就表示：“Model Y是行业公认的‘史诗级神作’，连续多年全球销冠。但小米YU7要继续挑战 Model Y，就产品力来说，我特别有信心。”
相比去年SU7，雷军还认为，这次YU7上市，小米汽车的信心确实更足了。他指出：“YU7的用户留资量是SU7同期的3倍，我预计YU7和SU7会一样火爆。”
据了解，小米汽车在2025年的目标是交付超30万辆。从今年1-5月成绩来看，小米汽车累计销量132467辆，单靠SU7一款车型目标完成率已为44%。业内预计，再加上YU7上市后的交付量，小米汽车在2025年的表现备受期待。
此外，今年6月19日，据北京市规划和自然资源委员会网站披露，小米以6.35亿元成交位于亦庄新城YZ00-0606街区0110地块工业项，用地性质为工业用地，出让总年限50年，土地面积为48.51万平方米，或建设三期工厂，为后续的产能以及新产品做准备。
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