9月18日，均胜电子正式发布机器人AI头部总成，基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器以及新一代机器人能源管理产品。
同日，宁波均胜具身智能机器人有限责任公司（均胜电子孙公司，以下简称均胜机器人）总经理胡爽接受了《每日经济新闻》记者采访。
均胜电子为汽车领域头部Tier1（一级供应商）。此前，拓普集团、三花智控等汽车产业链厂商均已切入人形机器人领域。
从汽车座舱到人形机器人“交互智能”
据了解，均胜电子此次发布的人形机器人头部总成，高度集成了柔性显示屏、麦克风阵列、深度相机、转动控制等多种功能。该头部总成所搭载的多模态AI交互系统，具备主动语音交互、人脸识别跟随、精准意图识别、实时图像生成等更智能、更自然、更实时的人机交互体验。
胡爽告诉《每日经济新闻》记者：“人形机器人的智能主要分为三大类，移动智能、操作智能以及交互智能。移动智能是让人形机器人像自动驾驶一样，能够在无图开放环境自主导航避障；操作智能便是现在关注较多的机械臂，包括末端执行器精细化、泛化操作；交互智能是通过大语言模型、多模态模型进行AI交互。”
胡爽表示：“均胜刚刚发布的AI头部总成，其实就是把AI多模态交互模型的能力嵌入，从而提供情感陪伴、自然交流。”
据了解，胡爽曾带领团队将人工智能应用到汽车上，深入研发智能座舱、智能网联、智能驾驶等技术，把AI模型算法用在汽车智能化相关产品。胡爽和他的团队打造了智能座舱多模态融合感知平台，通过图像、点云、语音、文本等多模态数据流的融合感知，使车辆更加全面和准确地理解当前车内外人员及环境状况。
可以看出，均胜电子的AI头部总成就是将其在智能座舱领域的AI交互技术迁移到人形机器人领域。
胡爽强调：“智能座舱多模态AI交互能力给乘客、驾驶员提供了更多的价值。但在人形机器人领域，目前这样的交互体验还没有被特别多地关注到。在未来，交互智能在三大智能中的地位一定是非常重要的。此外，均胜在汽车智能驾驶领域的能力，也可以迁移到人形机器人移动智能领域。”
工业场景训练操作智能
对于人形机器人而言，最核心的当属操作智能，即人形机器人如何替代人类干活，而数据则是关键因素。目前，人形机器人训练数据主要分为真机在真实物理环境采集的数据以及通过模拟仿真等软件的合成数据。
那么，均胜电子是以使用真实数据为主，还是合成数据为主？胡爽认为：“这是一个比例的关系。特别是对于预训练的VLA （视觉语言动作）模型，合成数据比例更高。对于真机采集的数据，特别是我们真实产线上的场景数据，我们采集来之后更多是做一个后训练，强化学习。”
关于数据的采集，胡爽表示：“均胜电子已经利用自身工业场景，进行一些数据的采集和训练。目前，各厂商在工业场景的落地应用，主要是上下料装配、搬运、质检等。均胜电子更多关注上下料和搬运，这是因为它对操控精度要求没有那么高，更适合在真实工厂环境部署。让机器人一边干活一边学习，同时不影响产线生产节拍和生产效率。”
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