近日，自变量机器人公布已完成近10亿元A+轮融资。本轮投资由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。
《中国经营报》记者通过企查查获悉，自变量机器人自2024年3月创立至今仅一年半，已累计完成七轮融资。其中，2024年该公司先后完成天使轮、天使A+轮及Pre-A轮融资，融资金额区间从数千万元至约亿元；进入2025年后，自变量机器人融资节奏进一步加快，密集完成4轮融资，除此次近10亿元的A+轮外，还包括两轮融资额均达数亿元的Pre-A+轮，以及由美团独家投资数亿元的A轮。
如今，自变量机器人背后的投资阵容也是非常豪华。其天使轮投资方面是背靠联想集团的联想之星，后续又陆续获得九合创投（已投资多家知名具身智能企业）、背靠深圳市南山区政府的南山战投、北京市政府引导基金、国科投资、红杉中国、君联资本等知名投资机构加持，同时还吸引了美团、阿里等大型互联网企业入局。
对于当前具身智能领域的投资环境，萨摩耶云科技AI机器人研究员郑扬洋向记者分析指出，该领域目前存在估值泡沫现象，具体表现为企业估值偏高、融资资源加速向头部企业集中，且商业化落地进程相对缓慢，技术瓶颈也在一定程度上制约了行业规模化发展。“不过，机器人行业投资中的高估值现象，本身就是前沿科技领域发展的常态，一定程度的泡沫反而有助于推动技术创新与产业生态完善。”
“当前具身智能领域确实存在局部泡沫。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛对记者说道，“但资本、巨头密集布局具身智能，能够推动行业从‘技术探索’迈向‘场景深耕’，这不仅提升了行业关注度与资源投入，还能够加速相关技术的落地速度；但同时也会加剧行业竞争，倒逼企业找准定位，推动行业向更务实的方向发展。”
对于此次获得的近10亿元A+轮融资，自变量机器人方面表示：“这是阿里云首次出手具身智能公司，代表了阿里云对自变量机器人技术的认可，阿里云也将为自变量提供多维度支持。这轮融资获得的资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。”
据介绍，自变量机器人是国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，其自主研发的“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建了统一的认知与行动框架。具体而言，在统一表示空间中，模型能够同时处理感知、推理和行动三大核心环节，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，让机器人最终能够像人类一样思考和工作。
“当前，WALL-A模型已在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力。”自变量机器人方面进一步表示。同时，该公司已经率先实现端到端具身思维链推理框架，基于多模态输入进行深度推理并生成多模态输出，形成模型自主决策、执行、探索和反思的完整闭环。模型能够将语言理解、视觉感知与动作执行紧密结合，形成更接近人类思维的推理过程，成功突破多步骤长序列任务瓶颈，任务完成度大幅提升，极大扩展了机器人处理复杂现实场景的能力边界。
硬件方面，今年8月自变量机器人带来的新品“量子2号（Quanta X2）”，基于WALL-A模型及行业首创的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”设计，全身拥有多达62个自由度，能够在现场和观众进行各类手势互动、打招呼、比心、猜拳等。在过去不到半年时间内，自变量实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。
“人形机器人的硬件从5年前就已不是障碍，早在2—3年前机器人相关赛道升温时，硬件的技术路线和水平就已达到相当高度。”2025年世界机器人大会举办期间，自变量机器人创始人王潜在接受记者采访时表示。
目前真正制约人形机器人发展的是软件能力，也就是其“大脑”——专门用于控制机器的大模型的进化。“现在还缺乏足够智能的‘大脑’，让机器人能像人类一样思考、判断并灵活操作。”王潜强调，“具身智能行业需要的并非语言模型，而是能处理物理世界交互的专用模型。”
王潜认为，制约人形机器人专用大模型发展的核心要素，包括足够大的数据量、足够大的模型规模；此外，虽然模型的发展路径相对清晰，但模型架构与训练方法仍有待进一步完善。“相信在未来两三年，人形机器人专用大模型或许会出现类似语言模型突破的重大进展。”
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