8月7日,针对纳米06车主反馈的L2智能驾驶辅助功能向右跑偏的情况,东风汽车旗下品牌东风纳米在最新一期答网友问中表示,关于401 Ultra、 471 Ultra车型,由于这两款车型的智能驾驶辅助均采用的是“端到端模型”,它会根据输入数据进行模型训练,这时便会存在偏向右侧的情况。因为“模型”在选择行驶轨迹时短时间没有选择居中(一般<10秒),然后又会回到居中状态。不过这个模型一直在持续训练优化中,预计在2025年10月推送的OTA软件中改善。关于401 Air、401 Pro、471 Pro车型,大部分情况下状态正常的车辆,居中行驶表现都是比较稳定的。