8月6日,傅利叶在北京正式发布全尺寸人形机器人Care-bot GR-3,该款机器人作为是GRx系列第三代智能人形机器人,主打交互陪伴功能,具备独特的“可触摸”特性。GR-3身高1.65米,体重71公斤,全身配置55个自由度,续航时间达3小时,单手负载能力为3公斤。
据介绍,GR-3采用柔肤软包覆材设计和全感交互系统,头部和躯干配备31个触摸传感器,旨在提升机器人在陪伴与情绪交互方面的体验。产品采用莫兰迪暖色调搭配动物系头部设计,通过灵动的交互和温暖的触感,打破传统机器人冰冷形象。
同时,GR-3的电池系统采用双电池热插拔架构,通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换,单次续航能力提升至3小时,这一设计可使机器人在不间断供电的情况下完成电池更换。
GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统,集成听觉、视觉、触觉三大模块,通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。该系统创新性地引入注意力管理机制,通过统一调度多模态交互功能,动态调配感知优先级,实现手、眼、脑的协同反馈,提升交互响应的连贯性与针对性。
在硬件性能与拟人化表现上,GR-3支持丰富的动作拓展,标准行走步态能够在行进过程中同步完成弯腰、下蹲等动作,为机器人在复杂的三维空间里灵活移动、复合作业提供可能。此外,其还可实现直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人行走姿态;低电量时还能通过调整步频与重心呈现“疲惫模式”,满足多场景动作需求。
据了解,GR-3将深入康复机构、养老院等场所,提供慢病照护与日常生活协助等精准服务。
傅利叶由创始人顾捷创立于2015年,总部位于上海。傅利叶初期从医疗康复机器人切入市场,并于2017年推出国内首款商业化的下肢外骨骼机器人,逐步形成覆盖上肢、下肢、平衡训练的全产品矩阵。目前傅利叶康复机器人已为全球超过40个国家和地区的3000多家医疗康养机构提供了智能康复机器人服务及一站式解决方案。
当前,工业场景是人形机器人应用的最主要场景,医疗康养场景对机器人的人机交互能力提出了较高的要求。
傅利叶相关负责人在接受证券时报记者采访时表示,相比工业场景,康养领域更强调“亲和、安全、可理解”的交互体验。这意味着人形机器人必须具备更高的感知灵敏度、更柔顺的控制算法和更强的安全防护能力,才能真正做到“贴近人”。既要保障接触过程的安全,又不能牺牲机器人动作的灵活性;同时,从语音互动、肢体语言到多模态感知,系统设计必须以人为本,根据用户状态实时调整行为,做到个性化响应。
随着技术的不断发展成熟,傅利叶表示,还将继续立足康养、聚焦交互、服务于人,把机器人技术不断带入导览交互、科研创新、效率赋能、康养陪伴等更多更广泛的应用场景中,实现从“功能工具”到“价值共创”的持续性发展。
截至2025年第一季度,傅利叶的机器人产品已交付超10000台。2025年出货交付目标总体数千台,其中双足人形机器人全年交付目标300台,所有产品均已实现量产。
今年上半年以来,傅利叶持续聚焦技术开源。3月,傅利叶正式发布全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链;随后又发布首款开源人形机器人N1,对外开放了包括物料清单、设计图纸、装配指南在内的硬件本体资源包及基础操作软件代码。
傅利叶相关负责人向记者表示,未来,傅利叶还将持续推动人形机器人开源生态建设。基于三维架构开源技术生态Fourier Nexus,以机器人本体技术为基础,打造贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台,赋能技术社区与全球开发者,加速行业发展。