《科创板日报》5月29日讯（记者唐植潇）城区辅助驾驶正逐步从选配能力演进为主流新能源车型的常规卖点。但目前来看，在15万元以下价格区间，且具备实际使用能力的城市辅助驾驶功能的车型仍属少数。
相较于高速辅助驾驶的快速普及，城市场景的工程复杂度与成本约束，成为制约“能力下沉”的关键因素。小鹏汽车近日发布的MONA M03 Max，将城区辅助驾驶能力作为标准配置，并将整车起售价定为12.98万元，在当前A级纯电市场形成价格带与功能定义的组合变化。
在已有辅助驾驶功能“从高配转向普配”的过程中，城区辅助驾驶的使用边界、部署路径与工程成本仍是各家厂商面临的主要变量。有业内人士认为，城区辅助驾驶能否进一步下沉至低价位车型，不仅取决于感知与算法能力本身，更取决于企业是否能够在成本受控的前提下实现系统级集成，并支持持续OTA更新能力。这也成为衡量相关能力是否进入“基础设施阶段”的重要标准之一。
小鹏汽车下沉至13万元市场
MONA系列是小鹏汽车面向15万元以下市场推出的独立智能产品线，面向更年轻的用户群体。
其近日发布的MONA M03目前共提供四款配置版本，售价覆盖11.98–13.98万元。其中Max版本为主力车型，综合算力508TOPS，是目前该价位段中为数不多采用高算力平台的车型之一。
小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上表示，算力是辅助驾驶系统性能的基础，支撑大模型推理与实时环境判断的核心在于车端的高效计算能力。M03 Max搭载的城区辅助驾驶能力可在无高精地图条件下运行，不依赖提前路线记忆，具备即开即用、覆盖范围广等特征。
自2024年上市以来，M03系列累计交付已超12万辆，成为小鹏在销量结构中的关键组成。
结合现有的P7、G6、G9三款中高价位产品，小鹏形成了覆盖15万元至30万元区间的主力车型序列，M03系列则在入门市场承担用户基础扩展与智能能力验证的双重任务。
而MONA M03后续销量究竟表现如何，《科创板日报》记者将持续关注报道。
城市辅助驾驶的“价格锚点”开始松动
当前，激光雷达单颗成本从数万元降至3000元至4000元。在这其中，速腾聚创新一代激光雷达量产价下探至200美元级别，推动其在15万元级车型（如埃安RT）普及；奇瑞小蚂蚁智驾版的发布首次将高速辅助驾驶、自动泊车等功能带入6万元级别的微型车市场。
然而，在15万元以下价位，能够稳定支持城市场景、具备全天候实用能力的“高阶辅助驾驶”依然稀缺。当前行业普遍的技术部署仍以高速辅助驾驶为主，城市功能多依赖选装或配置跳级，尚未在主流价格带形成一致的产品定义。
在城市辅助驾驶能力的价格下沉过程中，不同厂商的技术路径逐步显露出关键差异：是依赖外部模块“拼装整合”，还是围绕核心能力“深度自研”；是通过硬件外延叠加，还是在软件和算力架构上做减法以提高可推广性。
对比来看，比亚迪的“天神之眼”目前主要应用于高速场景，其城市辅助驾驶功能尚未在15万元价位段普及；广汽埃安旗下部分车型提供城市导航辅助，但依赖激光雷达与地图支持，主要通过百度、Momenta等方案集成；零跑则以自研为主，激光雷达为核心感知组件，城区能力预计在2025年实现部分开通。
整体来看，大多数厂商仍处在“能力验证—区域部署—高配下沉”的过程中，尚未将城市辅助驾驶作为A0/A级电动车的标准能力对待。
有汽车行业从业者对《科创板日报》记者表示，“从系统设计视角看，路径的不同意味着成本曲线的分化：视觉大模型方案初期开发门槛高，但可通过算法复用与硬件稳定压缩边际成本；而激光雷达路径具备前期技术成熟、部署速度快的优势，但在芯片、感知协同、地图授权等多个环节仍存扩展性约束。”
上述分析师补充称，城区辅助驾驶的下沉之战不只是“降价”，而是一次架构效率与工程能力的正面交锋。不是单纯比拼谁能组装出功能最多的“demo”，而是更看重谁能把完整能力嵌入量产体系、压到用户可接受的价格带，并能长期维持OTA能力与安全性更新。
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