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机器人对箱体加锁固定,天津港首次实现码头作业全流程无人化

2020年10月18日 09:00来源:澎湃新闻
责任编辑:第一黄金网
摘要
无人驾驶集装箱卡车自动行驶、岸桥自动装箱、机器人对箱体加锁……10月17日,随着最后一个集装箱装上货船,天津港集装箱码头
无人驾驶集装箱卡车自动行驶、岸桥自动装箱、机器人对箱体加锁……10月17日,随着最后一个集装箱装上货船,天津港集装箱码头开启全流程无人化操作新篇章。

当天上午,记者在天津港码头上看到,在智能系统指挥下,多辆无人驾驶的集装箱卡车依次行驶到目标堆场。完成集装箱自动装车后,6个机器人对箱体加锁固定。随后,无人驾驶集装箱卡车行驶到停泊货船附近的岸桥下精准停车。岸桥自动将集装箱装到船上。整个过程,无一人在现场操作。

从世界范围看,无人自动化集装箱码头建设有新建码头和传统码头改造两条路径。传统集装箱码头改造成本低、建设周期短,但可借鉴的成熟经验有限。

为此,天津港以创新为突破口。在硬件上,天津港采用集装箱地面智能解锁站技术,该技术采用3D视觉识别与定位装置,识别集装箱锁具速度缩减至3秒,提升效率10%以上;在软件上,天津港采用集装箱作业任务集成管理系统,实现一套系统对整条无人自动化作业系统的控制管理,为世界集装箱装卸工艺变革提供全新方案。

“此次作业天津港实现了多项全球首创的技术创新,标志着智慧港口建设的升级。”天津港集团党委书记、董事长褚斌说。

此前,天津港先后完成码头堆场自动化改造升级,实现25辆无人驾驶电动集装箱卡车实船作业。在此基础上,天津港实现了码头作业全流程无人化。

(原标题为《天津港首次实现码头作业全流程无人化》)
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